直流電機具有響應快速、較大的起動了轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可以提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流的電機優(yōu)點也正是它的缺點了，因為直流的電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩性能的，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持在90°，這就要藉由碳刷以及整流子。碳刷以及整流子在電機轉(zhuǎn)動的時候會產(chǎn)生的火花了、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用的場合也受到了限制的。