直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)了轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可以提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流的電機(jī)優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)了，因?yàn)橹绷鞯碾姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩性能的，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持在90°，這就要藉由碳刷以及整流子。碳刷以及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生的火花了、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用的場(chǎng)合也受到了限制的。